
遠程管理
狀態監控
遠程運維
安全控制
聯系我們
掃碼即可添加微信,售前客服為您提供咨詢服務
阿普奇 TAC-3000 Pro 是阿普奇基于NVIDIA Jetson Orin NX/Nano核心模組的緊湊型機器人控制器。TAC系列定位為TER系列的經濟型替代方案——在保持核心控制能力和工業品質的同時,以更緊湊的機身和更靈活的模組選擇覆蓋輕量到中量級的機器人和AI邊緣計算需求。
核心模組提供四種配置選擇:
? Orin Nano 4GB:20 TOPS / 34 TOPS (Super),入門AI推理
? Orin Nano 8GB:40 TOPS / 67 TOPS (Super),基礎機器人導航
? Orin NX 8GB:70 TOPS / 117 TOPS (Super),多任務視覺AI
? Orin NX 16GB:100 TOPS / 157 TOPS (Super),主推型號,最高算力
Super模式為NVIDIA的Dynamic Boost技術,根據負載自動提升算力。
網絡采用雙Intel i210-AT工業千兆 + 1路可選第三網口——i210-AT是Intel工業級芯片(非消費級),確保7×24網絡穩定性。USB方面2×USB 10Gbps(Type-A)+ 2×USB 5Gbps(Type-A)+ 2×USB 2.0(內置wafer)+ Type-C燒錄/調試。
擴展系統在同級別中配置豐富:M.2 Key-M(PCIe Gen4 x1 NVMe, 2280)+ Mini PCIe(含SIM)+ M.2 Key-E(WiFi/BT)+ M.2 Key-B(4G/5G, 含SIM)——四擴展槽+雙Nano SIM,無線通信配置靈活度高。
控制接口在緊湊機身中實現高密度:5路串口(4×RS232/485跳帽切換 + 1×RS232/TTL),2×CAN FD,16bit DIO(可配置輸入輸出模式和電平)。
DC 12-28V寬壓供電,15G沖擊防護,緊湊型機身+主動散熱。TAC-3000 Pro以Orin NX 157TOPS的核心算力和豐富的工業控制接口,是用作AGV/AMR、輕量工業機器人和邊緣AI推理的經濟型Jetson控制器。
|
類型 |
TAC-3000 Pro |
||||
|
核心模組 |
SOM | Orin Nano 4GB, 20 / 34 TOPS (Super) | Orin Nano 8GB, 40 / 67 TOPS (Super) | Orin NX 8GB, 70 / 117 TOPS (Super) | Orin NX 16GB, 100 / 157 TOPS (Super) |
|
存儲 |
M.2 | 1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe Gen 4 x1, NVMe SSD, 2280) | |||
|
擴展插槽 |
M.2 | 1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, 附帶1 * Nano SIM卡插槽)? | |||
|
? |
? | 1 * M.2 Key-E插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 2230) | |||
|
? |
Mini PCIe | 1 * Mini PCIe插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 附帶1 * Nano SIM卡插槽) | |||
|
前I/O |
USB | 2 * USB 10Gbps (Type-A, 原生信號) | |||
|
? |
? | 2 * USB 5Gbps (Type-A, PCIe擴展信號) | |||
|
? |
網絡 | 1 * GbE (模組原生, RJ45) | |||
|
? |
? | 2 * GbE (i210-AT, RJ45, 支持EtherCAT) | |||
|
? |
顯示 | 1 * HDMI (最高分辨率1920*1080@30Hz, Type-A) | |||
|
? |
按鍵 | 1 * 開關機按鍵 + 電源狀態燈 | |||
|
? |
? | 1 * 系統恢復按鍵 | |||
|
? |
? | 1 * 系統重置按鍵 | |||
|
? |
LED | 1 * 系統狀態燈 | |||
|
? |
電源 | 1 * 電源輸入接口 (插拔式連接器, 2P, P=5.08mm) | |||
|
側I/O |
Debug | 1 * USB 2.0 (Type-C, 調試口) | |||
|
? |
OTG | 1 * USB 2.0 (Type-C, 燒錄口) | |||
|
? |
SIM | 2 * Nano SIM卡插槽 | |||
|
內部I/O |
風扇 | 1 * 系統風扇插座 (MX1.25-4P) | |||
|
? |
音頻 | 1 * Line-Out + Mic插座 (MX1.25-10P) | |||
|
? |
功放 | 1 * L/R功放插座 (5W/CH @ 8Ω, PH2.0-4P) | |||
|
? |
USB | 2 * USB 2.0插座 (PCIe擴展信號, PHD2.0-2×5P) | |||
|
? |
CAN | 2 * CAN FD插座 (兼容CAN 2.0, MX1.25-4P) | |||
|
? |
串口 | 4 * RS232/RS485插座 (可跳帽選擇模式, PHD2.0-2×5P) | |||
|
? |
? | 1 * RS232/TTL插座 (可BOM選擇模式, MX1.25-4P) | |||
|
? |
PPS | 1 * PPS_IN插座 (MX1.25-2P) | |||
|
? |
GPIO | 16 * DIO插座 (PHD2.0-2×10P)? | |||
|
? |
前面板 | 1 * 前面板集成插座 (開關機 + 重置 + 恢復 + 系統狀態燈, PHD2.0-2×3P) | |||
|
電源 |
輸入電源 | 12~28V DC | |||
|
? |
連接器 | 插拔式連接器, 2P, P=5.08mm | |||
|
? |
RTC電池 | CR2032紐扣電池 | |||
|
系統 |
Linux | Jetpack6.2 (Ubuntu 22.04 + 5.15 kernel) | |||
|
尺寸 |
尺寸 | 150.7mm(L) * 114.5mm(W) * 45mm(H) (不含安裝支架) | |||
|
環境 |
工作溫度 | -20 ~ 50℃ (工業級SSD) | |||
|
? |
存儲溫度 | -40 ~ 80℃ (工業級SSD) | |||
|
? |
相對濕度 | 10 to 95%, 無冷凝 | |||
|
? |
振動 | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工業級SSD) | |||
|
? |
沖擊 | 15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工業級SSD) | |||

