阿普奇 TER40J-A6 | 2070TOPS高算力 8路GMSL2相機接口人形機器人控制器

特點:

支持Nvidia Jetson Thor系列模組，算力最高2070 TFLOPS
默認2個10GbE，4個獨立GbE
支持8路GMSL2相機接口，支持GNSS授時同步
3個USB 10Gbps和1個USB 5Gbps Type-A接口
標配2個RS232/RS485，4個CAN FD，16個GPIO
支持Wi-Fi、BT、4G/5G等無線、移動網絡擴展
智能風扇主動式散熱
12~28V直流寬壓供電

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阿普奇 TER40J-A6 | 2070TOPS高算力 8路GMSL2相機接口人形機器人控制器

產品描述

阿普奇 TER40J-A6（KiWiBot系列）是阿普奇具身智能控制器產品線的旗艦型號，基于NVIDIA Jetson Thor T5000核心模組。Jetson Thor是NVIDIA面向機器人和邊緣AI的最新代計算平臺，其2070 TFLOPS（FP4稀疏）的AI算力將具身智能控制器的推理能力提升到前所未有的高度。

核心算力：NVIDIA Jetson Thor T5000模組，2070 TFLOPS（FP4稀疏模式）——這一算力水平足以運行具有千億參數的大語言模型和多模態具身智能推理。這是從工業級AI推理到具身智能大模型的關鍵跨越。

網絡系統采用高速+工業雙架構：2×10GbE（Marvell AQR113C, RJ45+Mini I/O）提供高速數據回傳通道，4×GbE（Intel i350-AM4, Mini I/O）支持EtherCAT工業實時以太網協議——將高速AI通信和工業實時控制網絡整合于一臺控制器中。

視覺接口是具身智能的核心：8路GMSL2（FAKRA Mini Quad）相機接口，GMSL2是車載級高速串行視覺協議，支持長距離、高帶寬、低延遲的多相機視頻傳輸。支持GNSS授時同步，確保多相機幀級時間對齊——這對SLAM和3D感知至關重要。

控制與感知：2×RS232/RS485 + 4×CAN FD + 16路DIO（8DI+8DO）+ I2C + SPI + PWM + TTL + PPS_IN——完整覆蓋從關節電機CAN控制到傳感器信號采集的全鏈路。

存儲與擴展：M.2 Key-M（PCIe Gen4 x4 NVMe, 2280）、M.2 Key-B（USB 5Gbps+SIM, 4G/5G）、M.2 Key-E（PCIe Gen4 x1+USB2.0, WiFi/BT）。USB方面3×USB 10Gbps（Type-C, 模組原生）+ 1×USB 5Gbps（Type-C）。DC 12-28V寬壓供電，智能風扇主動散熱。

Jetson Thor 2070TOPS + 8×GMSL2 + 2×10GbE + EtherCAT + CAN FD——TER40J-A6代表了阿普奇具身智能控制器當前的最高技術水平。

產品介紹

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類型		TER40J-A6
處理器	核心模組	Jetson T5000
?	AI算力	2070 TFLOPS (FP4 - 稀疏)
以太網	控制器	2 * Marvell? AQR113C (10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps)
?	?	1 * Intel? i350-AM4 (10/100/1000 Mbps)
存儲	M.2	1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe Gen 4 x4信號, NVMe SSD, 2280)
擴展插槽	M.2	1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps + USB 2.0信號,3042/3052, 附帶1 * Nano SIM卡插槽)?
?	?	1 * M.2 Key-E插槽 (PCIe Gen 4 x1 + USB 2.0信號, 2230)
前I/O	網絡	1 * 10GbE (RJ45)
?	?	1 * 10GbE (Mini I/O, IX61G2-A-10P)
?	?	4 * GbE (支持EtherCAT, Mini I/O, IX61G2-A-10P)
?	USB	3 * USB 10Gbps (Type-C, 模組原生信號)
?	?	1 * USB 5Gbps (Type-C, PCIe擴展信號)
?	顯示	1 * HDMI (最高分辨率4096*2304@30Hz, Type-A)
?	音頻	1 * Line_Out + Mic (3.5mm JACK)
?	GMSL	8 * GMSL2 (FAKRA Mini Quad, Male)
?	DIO	8 * DI + 8 * DO (Mini 50, 348260240)
?	COM/CAN	2 * RS232/RS485 + 4 * CAN FD (Mini 50, 348260200)
?	IIC/SPI/PPS	1 * I2C + 1 * SPI + 1 * TTL + 1 * PPS_IN + 2 * PWM (Mini 50, 348260160)
?	按鍵	1 * 開關機按鍵
?	?	1 * 系統恢復按鍵
?	?	1 * 系統重置按鍵
?	LED	1 * 系統狀態燈
?	電源	1 * 電源輸入接口 (Micro-Fit+, 2125280600)
側I/O	SIM	1 * Nano SIM卡插槽
?	Debug	1 * USB 2.0 (Type-C, 調試接口)
?	OTG	1 * USB 2.0 (Type-C, 燒錄接口)
內I/O	風扇	2 * 系統風扇插座 (MX1.25-4P)
?	電池	1 * 紐扣電池插座 (MX1.25-2P)
電源	輸入電源	12~28V DC
?	連接器	Micro-Fit+ (2125280600)
?	RTC電池	CR2032紐扣電池
系統	Linux	Jetpack 7.1 (Ubuntu 24.04 + 6.8 kernel)
尺寸	尺寸	168.2mm(L) * 130mm(W) * 72.6mm(H)
環境	工作溫度	-20 ~ 50℃ (工業級SSD)
?	存儲溫度	-40 ~ 80℃ (工業級SSD)
?	相對濕度	10 to 95%, 無冷凝
?	振動	3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工業級SSD)
?	沖擊	30G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工業級SSD)