機(jī)器人案例 | 阿普奇TER30R-A2在四足機(jī)器狗中的客戶案例實(shí)踐
應(yīng)用需求 高實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制需求:四足機(jī)器狗奔跑、跳躍、轉(zhuǎn)向等動(dòng)態(tài)動(dòng)作對(duì)控制周期有嚴(yán)格要求,需要在1000Hz高控制頻率下保持系統(tǒng)抖動(dòng)低于20μs,確保多...
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應(yīng)用需求 高實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制需求:四足機(jī)器狗奔跑、跳躍、轉(zhuǎn)向等動(dòng)態(tài)動(dòng)作對(duì)控制周期有嚴(yán)格要求,需要在1000Hz高控制頻率下保持系統(tǒng)抖動(dòng)低于20μs,確保多...
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應(yīng)用需求 持續(xù)高負(fù)載算力需求:AGV在運(yùn)行中需同時(shí)處理SLAM導(dǎo)航定位、多傳感器數(shù)據(jù)融合、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等多項(xiàng)任務(wù),且需7×24小時(shí)不間斷作業(yè)。傳...
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應(yīng)用需求 高算力AI推理需求:邊防巡檢機(jī)器人需實(shí)時(shí)處理多路高清視頻流,完成人員/車輛識(shí)別、異常行為研判等深度學(xué)習(xí)推理任務(wù),要求控制器具備強(qiáng)勁的A...
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應(yīng)用需求 高主頻實(shí)時(shí)圖像處理要求:布匹表面缺陷檢測(cè)需在高速產(chǎn)線上實(shí)時(shí)采集多路高清相機(jī)圖像,對(duì)CPU主頻有極高要求; 多相機(jī)同步采集:紡織面料檢測(cè)...
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應(yīng)用需求 高精度運(yùn)動(dòng)控制要求:機(jī)器人在室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景中需要保持精確的行走路徑和邊界貼合,運(yùn)動(dòng)控制周期不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致路徑偏離、清潔覆蓋度不足,嚴(yán)...
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應(yīng)用需求 高精度實(shí)時(shí)檢測(cè)需求:需同時(shí)處理多路高分辨率工業(yè)相機(jī)采集的晶圓表面圖像,實(shí)時(shí)識(shí)別劃痕、顆粒、污漬等微米級(jí)缺陷。 擴(kuò)展能力不足:設(shè)備需...
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應(yīng)用需求 惡劣環(huán)境適應(yīng)性:海邊空氣鹽霧重、夏季沙面溫度極高、早晚溫差大,且機(jī)器人行走在松軟沙地時(shí)伴隨持續(xù)高頻震動(dòng)。控制器必須具備寬溫工作和抗...
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應(yīng)用需求 船舶雷達(dá)長(zhǎng)期暴露于高濕、鹽霧、劇烈振動(dòng)及持續(xù)顛簸的海洋環(huán)境中,普通工控硬件易出現(xiàn)腐蝕、接觸不良、硬盤損壞甚至系統(tǒng)崩潰。客戶要求控制...
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應(yīng)用需求 環(huán)境嚴(yán)苛,設(shè)備穩(wěn)定性要求:高風(fēng)電場(chǎng)位于高海拔區(qū)域,冬季嚴(yán)寒(最低可達(dá)-20℃以下),夏季高溫,且伴有持續(xù)振動(dòng)與風(fēng)沙侵蝕。普通計(jì)算設(shè)備難...
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應(yīng)用需求 在汽車制造、倉儲(chǔ)物流、零售等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中,阿普奇工業(yè)一體機(jī)與某知名品牌讀碼器配合,在汽車制造領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確讀取、識(shí)別...
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應(yīng)用需求 高可靠性:玻璃生產(chǎn)線一旦生產(chǎn)運(yùn)行,常年不能停線,一旦停線就需要很長(zhǎng)時(shí)間重新加熱,損失巨大,所以需要工控機(jī)具備極高的穩(wěn)定性。 高性能...
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應(yīng)用需求 在AI視覺檢測(cè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景,例如紡織查布,紡織斷線檢測(cè),極片涂布缺陷檢測(cè)等行業(yè)有廣泛應(yīng)用 ...
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