阿普奇 TER30J-B3 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力 多USB型 機器人大腦控制器
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阿普奇 TER30J-B3 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力 多USB型 機器人大腦控制器
產品描述
阿普奇 TER30J-B3（KiWiBot系列）是TER系列AGX Orin平臺的多USB型機器人控制器，與多網口型TER30J-A5形成差異化互補。在Orin平臺275TOPS算力基礎上，B3將I/O重心從網口轉向USB——提供8路USB（3×10Gbps+5×5Gbps）的豐富外設接入能力。
核心算力：與A5共享相同的Jetson AGX Orin核心模組（32GB/200TOPS或64GB/275TOPS），Ampere架構CUDA+TensorRT+DeepStream完整AI生態。
USB是B3的核心差異化——合計8路USB Type-A接口：3×USB 10Gbps（模組原生超高速）+ 5×USB 5Gbps——在同級別機器人控制器中屬于USB接口密度較高的配置。可直接連接多臺USB工業相機、深度相機、IMU傳感器陣列、觸覺傳感器等多種外設，無需USB Hub擴展。燒錄和調試端口升級為USB Type-C（vs A5的Micro-B），接口更耐用。
網絡精簡為雙GbE + 單10GbE共3口——保留核心10GbE高速數據通道和基本網絡分離能力，適合以USB外設為主的傳感器密集型場景。
其他規格與A5一致：M.2 Key-M（NVMe SSD）、M.2 Key-B（4G/5G+SIM）、M.2 Key-E（WiFi/BT）、2×CAN FD、2×RS485跳帽、8×GPIO、HDMI、音頻、DC 12-28V寬壓、15G沖擊防護。
8路USB+10GbE+CAN FD的組合使B3成為面向多傳感器機器人和多相機視覺系統的專業外設接入平臺。
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Model |
TER30J-B3 |
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Core Modules |
Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS | Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS | |
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Ethernet |
Controller | 1 * Marvell??AQR113C,10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps | |
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? | 1 * Marvell??88E1512,10/100/1000 Mbps | |
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? |
? | 2 * Intel??i226-V/LM,10/100/1000/2500?Mbps | |
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Storage |
M.2 | 1 * M.2 Key-M Slot (NVMe SSD, 2280) | |
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? |
TF | 1?* TF Card Slot | |
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Expansion Slots |
M.2 | 1 * M.2 Key-B?Slot?(USB 5Gbps +?USB 2.0, 3052, with 1 * Nano?SIM Card?Slot) | |
| ? | ? | 1 * M.2 Key-E?Slot (PCIe?x1 +?USB 2.0) | |
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Front I/O |
Ethernet | 1 * 10GbE (RJ45) | |
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? |
? | 2 * GbE (RJ45) | |
| ? | USB | 3 * USB 10Gbps (Type-A) | |
| ? | ? | 5 * USB 5Gbps (Type-A) | |
| ? | Display | 1 * HDMI: Resolution up to 4096*2304@30Hz (Type-A) | |
| ? | LED | 1 * System Status LED | |
| ? | Button | 1 * Power Button + Power LED | |
| ? | ? | 1 * System Reset button | |
| ? | ? | 1 * System Recovery?button | |
| ? | Power Input | 1 * Power Input (2P, P=5.00/5.08, Terminal Block) | |
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Side I/O |
OTG | 1 * USB?2.0 (Type-C, Flashing port) | |
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? |
Debug | 1 * USB?2.0 (Type-C, Debug port) | |
| ? | TF | 1?* TF Card Slot | |
| ? | SIM | 1 * Nano?SIM Card Slots | |
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Internal I/O |
Front Panel | 1 * Front Panel (Power + Reset + Recovery, wafer) | |
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? |
Docking | Ethernet (88E1512) + Debug (Uart) + OTG (USB 2.0) + GPIO | |
| ? | FAN | 1 * System Fan (wafer) | |
| ? | GPIO | 8bit?GPIO (OS Configurable DI/DO and H/L, wafer) | |
| ? | Serial | 2 * RS232/485 (Jumper Switch, wafer) | |
| ? | ? | 1 * TTL (wafer) | |
| ? | Audio | 1 * Audio?(Line_Out + Mic) (wafer) | |
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Power Supply |
Type | AT/ATX | |
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? |
Power Input Voltage | 12 ~ 28V DC | |
| ? | Connector | 1 * Power Input Connector (2P, P=5.08mm, Terminal Block) | |
| ? | RTC Battery | CR2032 Coin Cell | |
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OS Support |
Linux | Jetpack6.2 (Ubuntu22.04) | |
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Mechanical |
Enclosure Material | Aluminum alloy | |
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Dimensions | 118.2mm(L) * 130mm(W)?* 57.6mm(H) | |
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? |
Mounting | Bracket Mounting | |
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Environment |
Heat Dissipation System | Active Fan Cooling | |
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Operating Temperature | -20~50℃?(Industrial SSD) | |
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Storage Temperature | -40~80℃?(Industrial SSD) | |
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Relative Humidity | 10 to 95% RH (non-condensing) | |
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? |
Vibration During Operation | 3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis | |
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? |
Shock During Operation | 15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis | |
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AK4 系列 AGX Orin 平臺
