阿普奇 AK4100A6 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力 6網口8USB 緊湊型機器人控制器

特點:

支持Nvidia Jetson AGX Orin系列核心板，算力最高達275TOPS
標配5個獨立GbE和1個10GbE RJ45接口
3個USB 10Gbps和5個USB 5Gbps Type-A接口
默認4個RS232/RS485，2個CAN FD，8個隔離DIO
支持Wi-Fi、BT、4G/5G等無線、移動網絡擴展
智能風扇主動式散熱
12~28V直流寬壓供電

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遠程運維
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阿普奇 AK4100A6 | 搭載AGX Orin核心 275TOPS算力 6網口8USB 緊湊型機器人控制器

產品描述

阿普奇 AK4100A6（AK4系列）是阿普奇基于NVIDIA Jetson AGX Orin的I/O旗艦機器人控制器。AK4系列定位為機器人控制器的I/O能力擔當——在Orin 275TOPS算力平臺上，以多達6網口+8USB+6COM+隔離DIO的超高I/O密度，滿足復雜機器人系統對接口數量的苛刻需求。

核心算力：Jetson AGX Orin（32GB/200TOPS或64GB/275TOPS），Ampere架構2048 CUDA+64 Tensor Cores。

網絡——6網口：5×GbE（4×Intel i210-AT工業千兆 + 1路千兆）+ 1×10GbE（RJ45）高速接口。i210-AT工業級芯片確保工業環境可靠性。6路物理隔離網口滿足設備網+控制網+管理網+研發網+擴展網+高速總線的六層網絡架構。

USB——8路：3×USB 10Gbps（Type-A）+ 5×USB 5Gbps（Type-A），是Orin平臺中USB接口最豐富的型號之一。配合Type-C燒錄和調試端口。

控制——6路串口+12bit IO+2路CAN：4×RS232/485（端子排）+ 2×RS232/485（wafer）+ 2×CAN FD（端子排）+ 4路隔離DI（3.3-24VDC, NPN/PNP）+ 4路隔離DO（3.3-48VDC, 0.5A）+ 4路可配置DIO。

擴展：M.2 Key-M（NVMe）+ M.2 Key-B（4G/5G, SIM1）+ Mini PCIe（SIM2）+ 雙Nano SIM。

6網口+8USB+6COM+12IO+2CAN+2SIM——AK4100A6是AGX Orin平臺中I/O密度最高的緊湊型機器人控制器。

產品介紹

工程圖紙

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類型		AK4100A6
核心模組	SOM	Jetson AGX Orin 32GB, 200 TOPS	Jetson AGX Orin 64GB, 275 TOPS
存儲	M.2	1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe Gen 4 x4, NVMe SSD, 2280)
?	TF	1 * TF卡插槽
擴展插槽	M.2	1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps + USB 2.0, 3052, 附帶1 * Nano SIM卡插槽)?
?	Mini PCIe	1 * Mini PCIe插槽 (PCIe 2.0 x1 + USB2.0, 附帶1 * Nano SIM卡插槽)
前I/O	USB	3 * USB 10Gbps (Type-A, 原生信號)
?	?	5 * USB 5Gbps (Type-A, PCIe擴展信號)
?	網絡	1 * 10GbE (AQR113C, RJ45)
?	?	1 * GbE (88E1512, RJ45)
?	?	4 * GbE (i350-AM4, RJ45, 支持EtherCAT)
?	顯示	1 * HDMI (最高分辨率1920*1080@30Hz, Type-A)
?	按鍵	1 * 開關機按鍵 + 電源狀態燈
?	?	1 * 系統恢復按鍵
?	?	1 * 系統重置按鍵
?	LED	1 * 系統狀態燈
?	電源	1 * 電源輸入接口 (插拔式連接器, 2×2P, P=5.08mm)
側I/O	Debug	1 * USB 2.0 (Type-C, 調試口)
?	OTG	1 * USB 2.0 (Type-C, 燒錄口)
?	CONN1	4 * DI(光耦隔離) + 4 * DO(光耦隔離) + 1 * PPS_IN(光耦隔離) + 2 * SYNC(光耦隔離) (插拔式連接器, 2×10P, P=2.5mm)
?	CONN2	2 * CAN FD(兼容CAN 2.0) + 4 * RS232/RS485(可跳帽選擇模式) (插拔式連接器, 2×10P, P=2.5mm)
?	音頻	1 * Line-Out + Mic (3.5mm Jack)
?	PSON	1 * 開關機信號(彈簧固定式端子, 2P, P=3.5mm)
?	SIM	2 * Nano SIM卡插槽
內部I/O	風扇	1 * 系統風扇插座 (MX1.25-4P)
?	串口	2 * RS232/RS485插座 (可跳帽選擇模式, PHD2.0-2×5P)
?	?	1 * TTL插座 (MX1.25-4P)
?	SPI/IIC	1 * SPI + 1* IIC插座 (PHD2.0-2×4P)
?	GPIO	4 * DIO插座 (MX1.25-6P)?
?	功放	1 * L/R功放插座 (5W/CH @ 8Ω, PH2.0-4P)
?	前面板	1 * 前面板集成插座 (開關機 + 重置 + 恢復 + 系統狀態燈, PHD2.0-2×3P)
電源	輸入電源	12~28V DC
?	連接器	插拔式連接器, 2×2P, P=5.08mm
?	RTC電池	CR2032紐扣電池
系統	Linux	Jetpack6.2 (Ubuntu 22.04 + 5.15 kernel)
尺寸	尺寸	186.4mm(L) * 145mm(W) * 53mm (H) (不含安裝支架)
環境	工作溫度	-20 ~ 50℃ (風速0.7m/s, 工業級SSD)
?	存儲溫度	-40 ~ 80℃ (工業級SSD)
?	相對濕度	10 to 95%, 無冷凝
?	振動	3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工業級SSD)
?	沖擊	15G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工業級SSD)