阿普奇KiWiBot系列 | TER40J-A6 具身智能機器人大小腦一體化/機器人控制器/ Jetson AGX Thor平臺

特點:

支持Nvidia Jetson Thor系列模組，算力最高2070 TFLOPS
默認2個10GbE，4個獨立GbE
支持8路GMSL2相機接口，支持GNSS授時同步
3個USB 10Gbps和1個USB 5Gbps Type-A接口
標配2個RS232/RS485，4個CAN FD，16個GPIO
支持Wi-Fi、BT、4G/5G等無線、移動網絡擴展
智能風扇主動式散熱
12~28V直流寬壓供電

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阿普奇KiWiBot系列 TER40J-A6 具身智能機器人大小腦一體化 / 機器人控制器

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類型		TER40J-A6
處理器	核心模組	Jetson T5000
?	AI算力	2070 TFLOPS (FP4 - 稀疏)
以太網	控制器	2 * Marvell? AQR113C (10/100/1000/2500/5000/10000 Mbps)
?	?	1 * Intel? i350-AM4 (10/100/1000 Mbps)
存儲	M.2	1 * M.2 Key-M插槽 (PCIe Gen 4 x4信號, NVMe SSD, 2280)
擴展插槽	M.2	1 * M.2 Key-B插槽 (USB 5Gbps + USB 2.0信號,3042/3052, 附帶1 * Nano SIM卡插槽)?
?	?	1 * M.2 Key-E插槽 (PCIe Gen 4 x1 + USB 2.0信號, 2230)
前I/O	網絡	1 * 10GbE (RJ45)
?	?	1 * 10GbE (Mini I/O, IX61G2-A-10P)
?	?	4 * GbE (支持EtherCAT, Mini I/O, IX61G2-A-10P)
?	USB	3 * USB 10Gbps (Type-C, 模組原生信號)
?	?	1 * USB 5Gbps (Type-C, PCIe擴展信號)
?	顯示	1 * HDMI (最高分辨率4096*2304@30Hz, Type-A)
?	音頻	1 * Line_Out + Mic (3.5mm JACK)
?	GMSL	8 * GMSL2 (FAKRA Mini Quad, Male)
?	DIO	8 * DI + 8 * DO (Mini 50, 348260240)
?	COM/CAN	2 * RS232/RS485 + 4 * CAN FD (Mini 50, 348260200)
?	IIC/SPI/PPS	1 * I2C + 1 * SPI + 1 * TTL + 1 * PPS_IN + 2 * PWM (Mini 50, 348260160)
?	按鍵	1 * 開關機按鍵
?	?	1 * 系統恢復按鍵
?	?	1 * 系統重置按鍵
?	LED	1 * 系統狀態燈
?	電源	1 * 電源輸入接口 (Micro-Fit+, 2125280600)
側I/O	SIM	1 * Nano SIM卡插槽
?	Debug	1 * USB 2.0 (Type-C, 調試接口)
?	OTG	1 * USB 2.0 (Type-C, 燒錄接口)
內I/O	風扇	2 * 系統風扇插座 (MX1.25-4P)
?	電池	1 * 紐扣電池插座 (MX1.25-2P)
電源	輸入電源	12~28V DC
?	連接器	Micro-Fit+ (2125280600)
?	RTC電池	CR2032紐扣電池
系統	Linux	Jetpack 7.1 (Ubuntu 24.04 + 6.8 kernel)
尺寸	尺寸	168.2mm(L) * 130mm(W) * 72.6mm(H)
環境	工作溫度	-20 ~ 50℃ (工業級SSD)
?	存儲溫度	-40 ~ 80℃ (工業級SSD)
?	相對濕度	10 to 95%, 無冷凝
?	振動	3Grms@5~500Hz, random, 1hr/axis (工業級SSD)
?	沖擊	30G, half sine, 11ms, ±X/Y/Z, 3 shocks/axis (工業級SSD)